Fikojakojana mialoha ny IoT mba hampihenana ny fahatapahan'ny tariby mandeha ho azy

Ny tena vidin'ny gorodon'ny fivarotana mangina

Amin'ny famokarana, olana lafo vidy ny tsy fisian'ny gorodona mangina ao amin'ny orinasa. Rehefa misymilina fanapahana sy famahanana mandeha ho azyRaha mijanona tsy ampoizina ny olana ara-bola dia manomboka avy hatrany ny olana ara-bola. Nahita mivantana aho ny fomba ahafahan'ny tsy fahombiazana mekanika tokana tsy ampoizina amin'ny zotra haingam-pandeha manakana ny asa iray manontolo.

Vidin'ny tsy fahatomombanana tsy nampoizina

Ny zava-misy ara-bola amin'ny milina simba dia mihoatra lavitra noho ny faktioran-drafitra fanamboarana tsotra. Ny voka-dratsin'ny tsy fahatomombanana tsy nampoizina dia manimba mivantana ny tombom-barotrao:

• Tsy fahatanterahan'ny fe-potoana: Ny fandefasana entana tara dia manimba ny fitokisan'ny mpanjifa ary matetika iharan'ny sazy henjana araka ny fifanarahana.
• Akora very maina: Ny fijanonan'ny milina tampoka dia manimba ny akora ao anaty sakafo, ka mampiakatra avy hatrany ny tahan'ny fako.
• Asa Tsy Mihetsika: Ny fandoavana mpiasa iray manontolo hiandry fotsiny ny teknisiana iray mamaha olana dia fandaniam-bola be sy tsy azo averina.

Fanesorana ny sakana amin'ny tsipika fanapahana mandeha ho azy

Rafitra tena sarotra ireo milina fanapahana mandeha ho azy haingam-pandeha. Satria matetika izy ireo no eo amin'ny dingana voalohany amin'ny famokarana, ny tsy fahatomombanana rehetra dia mahatonga azy ireo ho sakana lehibe amin'ny famokarana. Ny fotoana fanapahana very isaky ny minitra dia mahatonga ny fitaovana hafa tsy hahazo ireo singa ilaina, ka mampijanona ny fanamboarana. Ny fahatakarana ireo fatiantoka ara-bola misesy ireo dia manazava ny antony tsy ampy intsony ny fiankinan-doha amin'ny fanamboarana nentim-paharazana, ary ny antony mahatonga ny fampiasana ny IoT & Predictive Maintenance ho fepetra fototra ankehitriny mba hiarovana ny tombom-barotrao.

Tianao ve aho hanoratra ny fehintsoratra manaraka izay mandrakotra ny "Fanesorana ny tsiambaratelon'ny fikojakojana: Nahoana no tsy mahomby ny paikady fisorohana"?

Famahana ny olana amin'ny fikojakojana: Nahoana no tsy mahomby ny paikady fisorohana

Raha efa elaela ihany ianao no nitantana ny rihana famokarana, dia fantatrao fa ny fikojakojana dia matetika safidy eo amin'ny filokana sy ny fandaniana tafahoatra. Ny ankamaroan'ny fivarotana dia mampiasa modely efa lany andro izay tsy mifanaraka amin'ny fahamarinan-toerana takian'ny maoderina.milina fanapahana sy famahanana mandeha ho azyAndeha hojerentsika ny antony mahatonga ny fomba taloha handany ny teti-bolanao ary ny antony mahatonga ny angon-drakitra ho hany vahaolana tena izy.

Fikojakojana Mihetsika: Ny Fandrika "Mihazakazaka mankany amin'ny Tsy Fahombiazana"

Ity no fomba fiasa mahazatra ho an'ny orinasa maro, ary raha ny marina dia loza ara-bola miandry anao hitranga izany. Ampandehaninao ny milina mandra-pahasimbany, ary avy eo dia maika ianao hanamboatra azy. Toa tsotra izany—aza amboarina izay tsy simba—saingy goavana ny fandaniana miafina.

Rehefa simba ny milina fanapahana mandeha ho azy eo afovoan'ny fihodinana, dia tsy ny fanamboarana ihany no andoavanao vola. Mandoa vola amin'ny:

• Vola lany amin'ny tsy fiasana tsy nampoizina: Isaky ny minitra tsy fiasan'ny tambajotra dia very ny vola miditra.
• Fandefasana haingana: Ny saram-pitaterana maika amin'ny piesy dia mety hampitombo avo roa heny ny vidin'ny fitaovanao.
• Asa fanampiny: Mandoa vola amin'ny teknisiana mandritra ny fotoana sy tapany mba hahafahanao miasa indray amin'ny faran'ny herinandro.

Mikorontana, mampiady saina, ary tsy azo vinavinaina mihitsy izany.

Fikojakojana fisorohana (PM): Ny lesoka mifototra amin'ny kalandrie

Mba hisorohana ny korontana ateraky ny fikojakojana miverimberina, ny ankamaroan'ny toeram-pikarakarana tompon'andraikitra dia mifindra amin'ny Fikojakojana Mialoha (PM). Ity no fomba fiasa "fanoloana menaka": amboarinao ny milina isaky ny 3 volana na isaky ny 500 ora, na inona na inona fomba fiasany marina.

Na dia tsara kokoa aza ny tsy manao na inona na inona, dia manana lesoka roa lehibe ny PM:

1. Fikojakojana tafahoatra: Mifarana amin'ny fanoloana fehikibo, lelany ary bearings izay mbola maharitra ela ianao. Toy ny hoe manary vola any anaty fako ianao mba "ho voaro."
2. Tsy fahampian'ny fikojakojana: Tsy fantatry ny kalandrie fa niasa roa sosona ianao tamin'ny herinandro lasa na nikarakara fitaovana sarotra kokoa noho ny mahazatra. Mbola mety hitranga ihany ny tsy fahombiazanaEo anelanelan'ifanamarinana voalahatra satria tsy miraharaha ny tena asan'ny milina ny fandaharam-potoana.

Fikojakojana mialoha (PdM): Ny teboka tsara indrindra

Eto no alehan'ny indostria. Ny fikojakojana mialoha (PdM) dia tsy maminavina, ary tsy miantehitra amin'ny kalandrie. Miantehitra amin'ny angon-drakitra momba ny fahasalaman'ny milina amin'ny fotoana tena izy izy io.

Amin'ny fampiasana sensor Industrial IoT (IIoT), dia manara-maso ny tena toetran'ny fitaovana izahay. Tsy manamarina ny milina izahay satria Talata ny andro; fa manamarina izany satria ny fanadihadiana momba ny hovitrovitra dia manondro fa manomboka simba ny spindle bearing. Ity fomba fiasa ity dia ahafahanao mandamina ny fikojakojana amin'ny fotoana tena ilaina - alohan'ny hitrangan'ny fahasimbana, fa rehefa avy mahazo tombony betsaka indrindra amin'ny singa ampiasainao ianao. Io no fomba mahomby indrindra hitazonana ny OEE (Overall Equipment Effectiveness) avo lenta nefa tsy mandany loharanon-karena.

Ny IoT Tech Stack amin'ny tsipika fanapahana mandeha ho azy anao

Rehefa mamorona vahaolana mandeha ho azy marani-tsaina ho an'ny orinasa izahay dia tsy manasarotra ny fametrahana azy. Miantehitra amin'ny rafitra teknolojia efa voaporofo sy misy sosona efatra izahay mba hanaraha-maso tsy tapaka ny milina fanapahana sy famahanana mandeha ho azy rehetra eny amin'ny gorodona.

Ireto ny fomba fiasan'ity teknolojia ity mba hampandehanana ny famokaranao:

• Fitaovana (The Senses): Mametraka sensor Industrial IoT (IIoT) matanjaka mivantana amin'ny milina fanapahana izahay. Eritrereto ho toy ny maso sy sofina amin'ny asa ireo. Manara-maso mavitrika ny hovitrovitra, ny akostika ary ny fiovan'ny hafanana izy ireo mba handraisana angon-drakitra momba ny fahasalaman'ny milina amin'ny fotoana tena izy.
• Fifandraisana (Ny Rafitra Nerlandey): Ny tambajotra azo itokisana ao amin'ny orinasa dia manosika soa aman-tsara ireo angon-drakitra manta rehetra avy any amin'ny toeram-piasana mankany amin'ny foibe fanodinana foibe tsy misy fatiantoka na dia teboka angon-drakitra iray aza.
• AI & Informatika (The Brain): Amin'ny fampiasana ny cloud AI sy ny edge computing ho an'ny orinasa, dia mianatra ny gadona fototra amin'ny fitaovanao manokana ny rafitra. Mampiasa avy hatrany ny famantarana ny tsy fetezan'ny fianarana milina izy io mba hahitana ireo fivilian-dalana bitika amin'ny fahombiazana.
• Dashboard & Fanairana (The Action): Mamadika angon-drakitra sarotra ho baiko tsotra ny rafitra. Mahazo fanairana mialoha mivantana amin'ny findainy na ny solosainany ireo teknisianina mpikojakoja, ka manome azy ireo ny fotoana marina ilaina hamahana olana alohan'ny hampijanonany ny tariby.

Metrika fototra tokony harahina amin'ny milina fanapahana sy famahanana mandeha ho azy

Tsy afaka manamboatra izay tsy refesinao ianao. Rehefa mihazakazaka amin'ny hafainganam-pandeha ambony ianaomilina fanapahana sy famahanana mandeha ho azy, tsy ampy ny angon-drakitra ankapobeny. Mila mijery akaiky ireo famantarana manokana izay manondro fa hisy olana. Ireto misy metrika telo tena ilaina izay ifantohantsika mba hampandehanana hatrany ny famokarana.

Hovitrovitra sy Fahasalaman'ny Spindle

Matetika ny hovitrovitra no famantarana voalohany ny olana. Amin'ny tsipika fanapahana mazava tsara, na dia ny tsy fifandanjana bitika kely eo amin'ny spindle na ny motera aza dia mety hanimba ny fandeferanao. Amin'ny fampiasana ny fanadihadiana ny hovitrovitra amin'ny spindle, dia afaka mahita ny fahasimban'ny bearing na ny tsy fitoviana isika herinandro vitsivitsy alohan'ny tena tsy fahombiazan'ny motera.

• Nahoana no zava-dehibe izany: Ny hovitrovitra tafahoatra dia manimba ny fahamarinan'ny fanapahana. Raha mangovitra ny milinanao, dia tsy madio ny fanapahana nataonao, ary miakatra ny tahan'ny fako.
• Ny vahaolana: Mametraha fototra ho an'ny hovitrovitra "ara-dalàna". Rehefa mahatratra fiakaran'ny matetika ny sensor dia manaova fotoana fikojakojana avy hatrany—aza miandry ny setroka hivoaka.

Sary mafana sy fifandonana hafanana

Fahavalon'ny fahombiazana ny hafanana. Mampiasa "capteurs de thermique" izahay mba hanaraha-maso ny mari-pana fiasan'ny lelany sy ny "roller de feed". Ny fiakaran'ny mari-pana tampoka dia famantarana mazava fa misy fanaraha-maso ny fikikisana - indrindra fa ny lelany matroka miasa mafy loatra na ny "bearing" maina.

• Fitohanana amin'ny famahanana: Ny fiakaran'ny hafanana ao amin'ny rafitra famahanana dia matetika manondro ny fifandonana vokatry ny fitohanana na ny tsy fitoviana eo amin'ny fitaovana.
• Lelany tsy misy dikany: Rehefa tsy misy dikany ny lelany dia miteraka hafanana bebe kokoa amin'ny fikikisana mba hanaovana ny fanapahana mitovy. Ny fanaraha-maso izany dia ahafahanao manova ny lelany amin'ny fotoana mety indrindra, mampitombo ny androm-piainany nefa tsy manimba ny kalitaon'ny vokatra.

Anomalies Power Draw

Mitantara tantara ny herin'ny milinanao. Raha toa ka manomboka misintona herinaratra 15% fanampiny tampoka ny milina fanapahana sy famahanana mandeha ho azy mba hanaovana ny asa mitovy tamin'ny omaly, dia misy zavatra mekanika manohitra ny fihetsehana.

• Ny aretina: Matetika izany dia manondro tsy fahampian'ny menaka fanosotra, fehikibo mpitondra entana mifatotra, na poti-javatra manentsina ny fiara.
• Ny tombony: Tsy misy fandidiana sarotra amin'ny fanaraha-maso ny herinaratra. Tsy mila esorinao ny milina vao fantatrao fa sahirana izy; ny famantarana elektrika dia manome anao avy hatrany ny vaovao.

Fanavaozana ny fitaovana efa nampiasaina miaraka amin'ny IoT

Tsy mila milina vaovao tanteraka ianao

Ny iray amin'ireo sakana lehibe indrindra reko avy amin'ireo mpitantana ny orinasa manerana ny firenena dia ny hoe: "Tsy takatry ny volantsika ny mividy milina fanapahana sy famahanana mandeha ho azy vaovao mba hahazoana ity teknolojia vaovao ity fotsiny." Ny vaovao tsara? Tsy voatery hanao izany mihitsy ianao. Azonao atao ny mitondra ireo fitaovanao efa tranainy sy azo ianteherana ho any amin'ny vanim-potoanan'ny orinasa marani-tsaina nefa tsy mandany vola be.

Ny dingana fanavaozana ny fitaovana taloha

Mahagaga fa tsotra ny fanavaozana ny vokatra efa misy. Mampiasa "capteur" indostrialy IoT (IIoT) tsy misy fanafihana izahay mba hampifandraisana ny angon-drakitra taloha sy ny angon-drakitra maoderina. Toy izao ny fomba fitantananay izany:

• Fametrahana andriamby: Mametaka sensor maharitra sy kilasy indostrialy mivantana eo ivelan'ny singa manan-danja toy ny motera sy ny spindle izahay.
• Fifandraisana Tsy Misy Tambajotra: Ireo fitaovana ireo dia manomboka mandefa avy hatrany ny angon-drakitra momba ny fahasalaman'ny milina amin'ny fotoana tena izy mankany amin'ny vavahady eo an-toerana.
• Tsy mila kaody: Satria manara-maso ny toe-javatra ara-batana (toy ny hafanana sy ny hovitrovitra) avy any ivelany ireo sensor, dia tsy mila mikasika ny fanaraha-maso tany am-boalohany na manoratra indray ny rindrambaiko efa nampiasaina izahay.

Fahombiazan'ny vidin'ny sensor tsy miditra an-tsehatra

Tena ara-bola tokoa ny fanavaozana ireo orinasa mpamokatra any Etazonia. Raha tokony handany vola an'hetsiny dolara hanoloana milina fanapahana sy famahanana mandeha ho azy izay tena tsara ianao, dia mampiasa ampahany amin'izany vidiny izany amin'ny kitapo sensor azo ampiasaina sy ampiasaina.

• Vidin'ny fitaovana fanampiny: Mora vidy ary mora ovaina ny haben'ny fitaovana.
• Tsy misy fiatoana amin'ny fametrahana: Satria apetraka avy any ivelany ny fitaovana, dia tsy mila manajanona ny famokarana na manapaka ny milina ianao vao mametraka azy ireo.
• Fifandanjan'ny Teknolojia eo no ho eo: Mahazo avy hatrany ny famakafakana vinavina mitovy amin'ny an'ny milina vaovao amin'ny famokarana ianao, izay manalava avy hatrany ny androm-piainan'ny fanananao ankehitriny sady miaro ny tombom-barotrao.

Ny ROI ara-bola amin'ny fikojakojana mialoha

Andeha isika hiresaka momba ny isa, satria ny fampiasam-bola amin'ny teknolojia vaovao dia tsy misy dikany raha tsy mahazo tombony amin'ny farany. Rehefa mifindra avy amin'ny fiandrasana ny fahasimbana mankany amin'ny fanamboarana azy ireo alohan'ny hitrangany ianao, dia azo refesina avy hatrany ny fiantraikany ara-bola. Tsy ny fitsitsiana vola kely amin'ny piesy fanolo fotsiny no resahina eto; fa ny fiarovana ny fandaharam-potoanan'ny famokarana sy ny lazanao amin'ny mpanjifa.

Ny fampiharana paikady fikojakojana mialoha amin'ny milina fanapahana sy famahanana mandeha ho azy dia mazàna miteraka:

• Fampihenana ny Fotoana Tsy Fiatoana (30-50%): Amin'ny alàlan'ny fanesorana ny spindle tsy mandeha tsara na ny feeder mihidy mialoha, dia afaka manamboatra izany ianao mandritra ny fiatoana efa voalahatra, fa tsy mandritra ny baiko maika.
• Fihenam-bidy amin'ny fikojakojana (15-25%): Atsaharo ny fikojakojana tafahoatra ny milina salama ary atsaharo ny fandoavana ny vidiny lafo amin'ny fandefasana kojakoja vonjy taitra mandritra ny alina.
• Fampitomboana ny androm-piainan'ny fananana: Ny milina izay miasa ao anatin'ny fetran'ny hovitrovitra sy ny hafanana tsara indrindra dia maharitra kokoa, ka mampihemotra ny fandaniana lafo vidy amin'ny fanoloana ny renivola.

Ankoatra ny fitsitsiana mivantana, dia mitombo be ny fahombiazan'ny fitaovanao amin'ny ankapobeny (OEE). Rehefa miasa tsara kokoa sy haingana kokoa ny fitaovanao miaraka amin'ny fahatapahana vitsy kokoa, dia mitombo ny vokatra azo avy amin'ny asa tsy mila ampiana milina vaovao intsony. Manova ny sampana fikojakojana anao ho tombony amin'ny fifaninanana izany, izay tsy ivon-toerana fandaniana intsony.

Tondrozotra Dingana 5 ho amin'ny fampiharana ny PdM amin'ny tsipika fanapahana anao

Tsy vita ao anatin'ny indray mipi-maso ny fifindrana avy amin'ny fikorontanana mihetsika mankany amin'ny maodely faminaniana voalamina tsara. Mitaky paikady voahevitra tsara izany. Tsy mila manavao ny gorodon'ny orinasanao manontolo ao anatin'ny faran'ny herinandro iray ianao. Araho kosa ity drafitra ity mba hampidirana ny fikojakojana faminaniana ao amin'ny milina fanapahana sy famatsiana mandeha ho azy anao amin'ny fomba mahomby.

Dingana 1: Fanaraha-maso ireo fananana manan-danja

Atombohy amin'ny famantarana ireo milina izay tena manimba rehefa simba izy ireo. Amin'ny toerana famokarana be atao, tsy mitovy ny maha-zava-dehibe ny fitaovana rehetra. Jereo ireo sakana. Raha simba ny milina fanapahana mandeha ho azy voalohany, mijanona ve ny orinasa mpanao fanamboarana manontolo? Izany no tanjonao. Aza mandany loharanon-karena amin'ny fanaraha-maso ireo fitaovana fanampiny izay tsy misy fiantraikany amin'ny fe-potoana fanaterana. Ampifantohy amin'ireo fananana izay mampiroborobo ny fidiram-bolanao ny fampiasam-bola voalohany ataonao.

Dingana 2: Farito ny fototra

Alohan'ny ahafahanao mamantatra ny tsy fetezana dia tsy maintsy fantatrao ny endriky ny "ara-dalàna". Izany dia momba ny fametrahana fototra ara-pahasalamana ho an'ny fitaovanao. Ampandehano amin'ny fepetra fiasana mahazatra ny tsipika fanapahana anao ary angony ny angon-drakitra momba ny haavon'ny hovitrovitra, ny mari-pana amin'ny motera ary ny fanjifana herinaratra. Izany dia mamorona fenitra. Raha tsy misy io angon-drakitra ara-tantara io, dia tsy ho fantatry ny sensor marani-tsainao ny fahasamihafana misy eo amin'ny milina miasa mafy sy ny milina simba.

Dingana 3: Mametraka ireo "sensors" amin'ny fomba stratejika

Aza mampiasa "capteur" amin'ny "bolt" tsirairay. Atombohy amin'ny programa kely aloha. Misafidiana "pitch strip" iray tena ilaina ary ampidiro ao ny "capteur" IIoT ilaina—angamba "capteur" hovitrovitra eo amin'ny "spindle" sy ny "écrans de température" eo amin'ny "feed drive". Ity fomba fiasa mifantoka ity dia ahafahanao mamaha ireo olana amin'ny fifandraisanao sy ny fanodinana angona nefa tsy manelingelina ny ekipanao mpikojakoja. Porofoy ny ROI amin'ny milina iray alohan'ny hanitarana azy amin'ny ambin'ny orinasa.

Dingana 4: Ampiofano ny ekipanao

Tsy mahomby ny teknolojia tsara indrindra raha tsy misy ny fandraisan'anjaran'ny olona mampiasa azy. Ny fifindrana amin'ny fikojakojana mialoha dia mitaky fiovana ara-kolontsaina. Azo inoana fa zatra "mamono afo" ny teknisianinao - maika hanamboatra zavatra rehefa simba. Mila mampiofana azy ireo ianao mba hatoky ny angon-drakitra. Rehefa milaza ny dashboard fa simba ny "bearing", na dia tsara aza ny feon'ny milina, dia mila matoky izany fanairana izany izy ireo ary mandamina fotoana tsy fiasana. Ity fiovana avy amin'ny herim-po mihetsika mankany amin'ny fandrindrana mialoha ity no ampahany sarotra indrindra nefa manan-danja indrindra amin'ny dingana.

Dingana 5: Miaraha miasa amin'ireo manam-pahaizana momba ny automation

Tsy voatery hamorona indray ny kodiarana ianao. Na dia misy aza ireo mpamatsy IoT mahazatra, ny fiaraha-miasa amin'ireo mpanamboatra manam-pahaizana manokana amin'ny milina fanapahana sy famahanana mandeha ho azy dia manolotra tombony miavaka. Takatray tsara kokoa ny teboka fanerena manokan'ireo milina ireo—toy ny lamina fikikisana amin'ny lelany sy ny fihenjanana amin'ny kodiarana famahanana—raha oharina amin'ireo orinasa IT mahazatra. Ny fampiasana io fahalalana manokana io dia miantoka fa mifanaraka amin'ny gadona miavaka amin'ny fampiharana fanapahana haingam-pandeha ny maodely faminanianao.

Fanontaniana Matetika Apetraka: IoT sy Fikojakojana amin'ny Fanapahana Tariby

Miresaka tsy tapaka amin'ireo mpitantana ny atrikasa aho izay mikasa ny hanavao ny milina fanapahana sy famatsiana mandeha ho azy mba hanafoanana ny sakana. Ireto ny fanontaniana mahazatra indrindra azoko momba ny fanavaozana ny fikojakojana marani-tsaina.

Fikojakojana Misoroka vs. Fikojakojana Maminavina: Inona no mahasamihafa azy?

• Fikojakojana fisorohana: Miankina amin'ny fandaharam-potoana hentitra izany. Manolo ny piesy araka ny fandaharam-potoana tànana ianao, na efa tonta na tsia. Matetika izany dia mandany vola amin'ny piesy tena tsara.
• Fikojakojana mialoha: Mampiasa angon-drakitra momba ny fahasalaman'ny milina amin'ny fotoana tena izy ity mba hilazana aminao hoe rahoviana marina no manomboka simba ny singa iray. Soloinao ihany ireo singa rehefa tena ilaina izany, izay mampitombo ny androm-piainany ary mampihena ny fijanonana.

Mila ny Cloud ve aho ho an'ny Predictive Maintenance?

Tsia. Na dia tena tsara ho an'ny fanadihadiana mialoha maharitra amin'ny famokarana aza ny sehatra rahona, dia azonao ampiasaina mora foana ny edge computing ho an'ny orinasa. Midika izany fa ny angon-drakitra dia karakaraina eo an-toerana eo amin'ny sehatry ny atrikasao. Mitazona ny tambajotrao ho azo antoka izy io ary manome fanairana momba ny fikojakojana eo no ho eo tsy miankina amin'ny fifandraisana Internet ivelany.

Haingana toy inona ny ROI amin'ny IoT?

Mazàna dia hahita tombony feno amin'ny fampiasam-bola ianao ao anatin'ny 6 ka hatramin'ny 12 volana. Ny fanesorana faktiora goavana iray monja amin'ny fandaniana tsy ampoizina amin'ny fotoana tsy fiasana dia mazàna mandoa ny tambajotran'ny sensor Industrial IoT (IIoT) manontolo sy ny fametrahana azy.

Afaka mamantatra ny lelany matroka ve ny sensor?

Mazava ho azy. Tsy mila miandry fanapahana ratsy ianao vao hanimba fitaovana lafo vidy. Amin'ny alàlan'ny famakafakana tsy tapaka ny hovitrovitra amin'ny spindle sy ny fanaraha-maso ny herin'ny fitaovana, dia mahita ny ezaka fanampiny bitika ataon'ny motera ireo sensor rehefa manomboka mihamalemy ny lelany. Izany dia manome fanaraha-maso marina tsara ny fikikisana, ahafahan'ny ekipanao manova ny lelany alohan'ny hisy fiantraikany amin'ny kalitaon'ny vokatra.